USBディバイスはMbed を使いました。
参考サイト：kshoji:自作のUSBデバイスを、Androidで動かす
参考サイトに詳細に解説されています。
参考サイトの一部必要な所だけ取り出してみました。
とりあえず、Mbed に送信してLED4を点灯させてみる。
点灯と消灯の二つのボタンを置いて操作する。
USBディバイスを接続した時に使うアプリを聞いてくる。
回路図：アンドロイドとUSBホストケーブルで接続する
#include "mbed.h"
#include "USBHID.h"
// device
USBHID hid;
// read
HID_REPORT recv;
BusOut leds(LED1, LED2, LED3, LED4);
// write
HID_REPORT send;
AnalogIn input(p15);
int main(void)
{
int lastData = 0;
int currentData;
send.length = 64;
while (1) {
// read
hid.readNB(&recv);
if (recv.length > 0) {
leds = recv.data[0];
}
currentData = input.read_u16();
if (currentData != lastData) {
lastData = currentData;
// write
send.data[0] = (currentData >> 8) & 0xff;
send.data[1] = currentData & 0xff;
//hid.send(&send);
}
}
}
アンドロイドアプリのソースコード
エラー処理や例外・終了処理は考慮していない。
AndroidManifest.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.example.hidtest002"
android:installLocation="preferExternal"
android:versionCode="1"
android:versionName="1.0" >
<uses-sdk
android:minSdkVersion="12"
android:targetSdkVersion="17" />
<application
android:allowBackup="true"
android:icon="@drawable/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:theme="@style/AppTheme" >
<activity
android:name="com.example.hidtest002.MainActivity"
android:label="@string/app_name" >
<intent-filter>
<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
</intent-filter>
<meta-data
android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
android:resource="@xml/device_filter" />
</activity>
</application>
</manifest>
res/xml/device_filter.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
<!-- Interface class: USB HID -->
<usb-device class="3" subclass="0" protocol="0" />
</resources>
MainActivity.java
package com.example.hidtest002;
import android.hardware.usb.UsbConstants;
import android.hardware.usb.UsbDevice;
import android.hardware.usb.UsbDeviceConnection;
import android.hardware.usb.UsbEndpoint;
import android.hardware.usb.UsbInterface;
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener {
private static final String TAG = "HidTest";
private TextView text;
private UsbDeviceConnection deviceConnection = null;
private UsbEndpoint outputEndpoint2;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
text = (TextView) findViewById(R.id.textView1);
// ボタンがクリックされた時の処理
Button btn1 = (Button) findViewById(R.id.button1);
btn1.setOnClickListener(this);
Button btn2 = (Button) findViewById(R.id.button2);
btn2.setOnClickListener(this);
// USB ディバイスが接続されていない時は終了
if (!UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED.equals(getIntent().getAction())) {
finish();
} else {
// USB ディバイスを接続
Intent intent = getIntent();
UsbDevice device = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
if (device != null) {
Log.v(TAG, "UsbDevice がある");
UsbInterface usbInterface = findUsbInterface(device);
if (usbInterface != null) {
// アタッチ
UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
deviceConnection = usbManager.openDevice(device);
deviceConnection.claimInterface(usbInterface, true);
}
}
}
}
/*
* UsbInterface の確認
*/
private UsbInterface findUsbInterface(UsbDevice device) {
// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ
text.setText("UsbDevice.getDeviceName():" + device.getDeviceName() + "\n");
int count = device.getInterfaceCount();// 4
text.append("UsbDevice.getInterfaceCount():" + count + "\n");
for (int i = 0; i < count; i++) {
UsbInterface usbInterface = device.getInterface(i);
UsbEndpoint inputEndpoint = null;
UsbEndpoint outputEndpoint = null;
text.append("**************************" + "\n");
text.append(" UsbInterface.getEndpointCount():" + usbInterface.getEndpointCount() + "\n");
if (usbInterface.getEndpointCount() >= 1) {
for (int endpointIndex = 0; endpointIndex < usbInterface.getEndpointCount(); endpointIndex++) {
UsbEndpoint endpoint = usbInterface.getEndpoint(endpointIndex);
text.append(endpointIndex + ":");
if ((endpoint.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK || endpoint.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_INT)) {
if (endpoint.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT) {
outputEndpoint = outputEndpoint == null ? endpoint : outputEndpoint;
outputEndpoint2 = endpoint;
text.append(" UsbEndpoint:getDirection()" + endpoint.getDirection() + "\n");// USB_DIR_OUT
}
}
}
if (inputEndpoint != null || outputEndpoint != null) {
return usbInterface;
}
}
}
return null;
}
/*
* ボタンが押された時の処理
*/
@Override
public void onClick(View v) {
// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ
byte data1 = 0;
byte data2 = 0;
byte data3 = 0;
byte data4 = 0;
switch (v.getId()) {
case R.id.button1:
Log.i("buttonTest", "点灯ボタンが押された");
data1 = 0;
data2 = 0;
data3 = 0;
data4 = (byte) 8;
break;
case R.id.button2:
Log.i("buttonTest", "消灯ボタンが押された");
data1 = 0;
data2 = 0;
data3 = 0;
data4 = 0;
break;
}
outPutMbed(new byte[] { (byte) (data1 | data2 | data3 | data4) });
}
// Mbed に送信
private void outPutMbed(byte[] bytes) {
// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ
final int maxPacketSize = outputEndpoint2.getMaxPacketSize();
for (int i = 0; i < bytes.length; i += maxPacketSize) {
byte[] writeBuffer = new byte[maxPacketSize];
int length = (bytes.length - i) < writeBuffer.length ? bytes.length - i : writeBuffer.length;
System.arraycopy(bytes, i, writeBuffer, 0, length);
deviceConnection.bulkTransfer(outputEndpoint2, writeBuffer, writeBuffer.length, 0);
}
}
/*
* メニューの処理
*/
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
return true;
}
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
switch (item.getItemId()) {
case R.id.itemFinish:
Log.v(TAG, "finish");
finish();
return true;
}
return false;
}
}
activity_main.xml
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
tools:context=".MainActivity" >
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical" >
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content" >
<Button
android:id="@+id/button1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="点灯" />
<Button
android:id="@+id/button2"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="消灯" />
</LinearLayout>
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical" >
<TextView
android:id="@+id/textView1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/hello_world" />
</LinearLayout>
</LinearLayout>
</RelativeLayout>
